团队成员介绍
机器人团队
刘锦元
- 教育经历
- 2017-2021年就读于浙江工业大学理学院物理学专业，获得学士学位
- 2021 年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读博士学位
- 研究方向
- 运动规划
- 人机交互
- E-mail: jy.liu@zjut.edu.cn
邵渊
- 教育经历
- 2017-2021年就读于浙江工业大学理学院信息与计算科学专业，获得学士学位
- 2021年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 机器人环境感知
- 路径规划
- E-mail: 373122399@qq.com
张欣
- 教育经历
- 2017-2021年就读于浙江工业大学理学院光电信息科学与工程专业，获得学士学位
- 2021年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 人机交互
- 多模态情感分析
- E-mail: 2420132028@qq.com
郑家豪
- 教育经历
- 2017-2021就读于浙江科技大学电气及其自动化专业，获得学士学位
- 2021年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 激光同时定位与地图构建
- E-mail: 1460723717@qq.com
姜国栋
- 教育经历
- 2017-2021年就读于浙江工业大学理学院光电信息科学与工程专业，获得学士学位
- 2021年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 模仿学习
- 轨迹规划
- E-mail: 15925604638@163.com
李臻恺
- 教育经历
- 2018-2022年就读于衢州学院自动化专业，获得学士学位
- 2022年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 遥操作机器人控制
- E-mail: 692976223@qq.com
李阿辉
- 教育经历
- 2018-2022年就读于安徽师范大学皖江学院自动化专业，获得学士学位
- 2022年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 路径规划
- E-mail: 2300660686@qq.com
李德全
- 教育经历
- 2018-2022年就读于西南科技大学自动化专业，获得学士学位
- 2022年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 电机控制
- E-mail: ldq10250454@gmail.com
游小超
- 教育经历
- 2016-2020年就读于山东理工大学自动化专业，获得学士学位
- 2022年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 轨迹规划
- E-mail: 221122030386@zjut.edu.cn
李鑫
- 教育经历
- 2019-2023年就读于中国计量大学机械电子工程专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 机器人路径规划
- E-mail: rizy_cheese@163.com
李建威
- 教育经历
- 2019-2023年就读于浙江师范大学机器人工程专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 多模态感知
- 机器人信息融合
- E-mail: 1348912428@qq.com
施海
- 教育经历
- 2019-2023年于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 嵌入式开发
- 机器人底盘驱动
- 电机控制
- E-mail: 1795732009@qq.com
王振彬
- 教育经历
- 2018-2022年就读于湖南科技大学机器人工程专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 深度学习
- 故障检测
- E-mail: wzb910388985@163.com
无人车团队
金宇强
- 教育经历
- 2016-2020年就读于浙江工业大学自动化专业，获得学士学位
- 2020至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读博士学位
- 研究方向
- 信息融合
- 计算机视觉和定位
孙虎
- 教育经历
- 2020-2022年于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读硕士学位
- 2022年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读博士学位
- 研究方向
- 计算机视觉
- 信息融合
- 无人驾驶车辆导航技术
陆新宇
- 教育经历
- 2017-2021年就读于浙江工业大学电气工程及其自动化专业，获得学士学位
- 2021至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 信息融合
- 计算机视觉和定位
张哲
- 教育经历
- 2016-2020年就读于浙江师范大学计算机科学与技术专业，获得学士学位
- 2021至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- SLAM
- E-mail: 2112103393@zjut.edu.cn
乐雨
- 教育经历
- 2017-2021年就读于中国计量大学机械电子工程专业，获得学士学位
- 2021年至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- 协作定位
- E-mail: 2112103102@zjut.edu.cn
刘小霞
- 教育经历
- 2017-2021年就读于宁波大学自动化专业，获得学士学位
- 2021至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 目标检测
- E-mail: autumu599xxl@163.com
谢水镔
- 教育经历
- 2018-2022年就读于广东海洋大学计算机科学与技术专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 融合定位
- 传感器标定
- E-mail: 13531474434@163.com
张怀政
- 教育经历
- 2018-2022年就读于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- 协作定位
- E-mail: 211122030149@zjut.edu.cn
邵嘉琪
- 教育经历
- 2018-2022年就读于浙江科技大学测控技术与仪器专业，获得学士学位。
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 协作定位
- E-mail: sjq65536@163.com
李圣洲
- 教育经历
- 2017-2021年就读于中南民族大学自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- 视觉重定位
- E-mail: 211122030061@zjut.edu.cn
张齐
- 教育经历
- 2017-2021年就读于河南理工大学自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- 管网漏损检测
- E-mail: qizhang281@163.com
熊鑫龙
- 教育经历
- 2018-2022年就读于南昌大学自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 阿尔茨海默病诊断
- E-mail: 2211220303392@zjut.edu.cn
柴一豪
- 教育经历
- 2017-2021年就读于中北大学能源与动力工程，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- ISP图像信号处理
- E-mail: 221122030305@zjut.edu.cn
方孝鹏
- 教育经历
- 2019-2023年就读于北华航天工业学院自动化专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 无人车底盘控制
- E-mail: fxproc@163.com
叶晗
- 教育经历
- 2019-2023年就读于浙江工业大学自动化专业，获得学士学位
- 2023年至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多源信息融合
- 激光SLAM
- E-mail: 1485254932@qq.com
RTK团队
瞿子文
- 教育经历
- 2016-2020年就读于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2021至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK定位
- E-mail: Ziwenqu@zjut.edu.cn
傅荣鹏
- 教育经历
- 2016-2020年就读于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS组合导航
- 高精度定位与姿态估计
- E-mail: 221122030398@zjut.edu.cn
冯锴
- 教育经历
- 2017-2021年就读于温州大学电气工程及其自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- 车载RTK/INS组合导航
- E-mail: fgkai@sina.cn
王学政
- 教育经历
- 2018-2022年就读于北华大学自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- 车载RTK/INS组合导航
- E-mail: ra_wxz1999@163.com
褚金培
- 教育经历
- 2018-2022年就读于浙江工业大学自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程专业，攻读学术硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- 城市环境下组合导航定位的鲁棒性研究
- E-mail: cjp0212a@163.com
吴望波
- 教育经历
- 2018-2022年就读于北华航天工业学院电气工程及其自动化专业，获得学士学位
- 2022至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS组合导航
- E-mail: wwbwu@qq.com
董晨浩
- 教育经历
- 2019-2023年就读于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2023至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS/SLAM组合导航
- E-mail: 1459632314@qq.com
刘永昌
- 教育经历
- 2019-2023年就读于潍坊学院电子信息工程专业，获得学士学位
- 2023至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS/SLAM组合导航
- E-mail: 2279880279@qq.com
路一鸣
- 教育经历
- 2019-2023年就读于浙江农林大学电子信息工程专业，获得学士学位
- 2023至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS/SLAM组合导航
- E-mail: 2334651917@qq.com
盛昱豪
- 教育经历
- 2017-2021年就读于绍兴文理学院自动化专业，获得学士学位
- 2023至今于浙江工业大学信息工程学院控制工程专业，攻读专业硕士学位
- 研究方向
- 多元融合定位
- RTK/INS组合导航
- E-mail: kaarrll_s@163.com