科学研究

1 面向人机协作的医用护理机器人平台

自主设计移动平台，其中驱动板、电源管理板、控制器均为自主设计，实现激光导航、视觉导航和二维码导航，通过自主设计的路径规划算法，完成静态与动态环境下的高效路径规划和避障操作;

自主设计人机协作功能，通过视觉捕捉和语音交互，实现机器人的遥操作与技能学习，协助操作员完成物品抓取与搬运;

自主设计多模态人机交互功能，通过机器视觉与深度学习模型，实现语音、微表情、动作等融合识别与反馈，提升机器人的亲密感。

2 低速无人车系统

自主设计和构建集合激光雷达、多相机、毫米波雷达、GNSS等多型号传感器的无人车系统;

自主设计无人车的地图构建、定位导航、目标检测和运动控制等核心功能;

设计完成无人车系统的自主导航、自主循迹、模型预测控制、动态目标检测与避障等功能。

3 组合导航定位系统

GNSS定位系统：采用UM620N多频多系统模组和UM980全频全系统为代表的模组，配合计算处理平台及自研RTK算法，实现动态厘米级定位;

组合导航定位系统：采用UM620N多频多系统模组、IAM20680、ASM330LHH等MEMS芯片，配合自研计算处理平台、定位定向RTK算法和松、紧组合算法，可实现卫星信号失锁情况下位置信息100%可用。